Izdelki
Serija krmilnika gibanja WNMPC2810, do 8 krmiljenih osi v enem
Lastnosti
PCI-BUS
1 do 4-osna kartica za koračne motorje ali digitalne servo motorje Frekvenca impulzov od 0,02Hz do največ 2MHz.
Linearna interpolacija za več osi, krožna interpolacija za dve osi.2-CH vhodni vmesniki kodirnika (faze A/B/Z)
Vhodna frekvenca impulza kodirnika do 2MHz
19-CH vhodi, 24-CH izhodi
Preklopite vmesnike, kot so izvor, upočasnitev in omejitev
Impulzni/smerni ali CW/CCW signali
Več kartic je mogoče vstaviti v en računalnik za nadzor več osi
Trapezni ali S-krivulja krmiljenja upočasnjevanja, uporabniško definirana krivulja upočasnjevanja.Dva načina obdelave, kot sta paketna obdelava in takojšnja obdelava
Hitro in gladko neprekinjeno gibanje
Izhod primerjave položaja
Regulirajte položaj z generiranimi impulzi in povratnimi informacijami kodirnika
Vhodni vmesnik za ročni generator impulzov
Elektronsko gonilo
Vmesnik strojne opreme
WNMPC2810 uporablja 62-pinski konektor z opto-izoliranimi digitalnimi signali (12~24DCV), kot so izvor, upočasnitev, limit in I/O signali, ter hitri opto-izolirani impulzni signali (5DCV), kot so impulz, smer in povratne informacije kodirnika signali.MPC2810 vključuje zunanji oklopljeni priključni kabel in ima odlično zmogljivost proti motnjam.
Glejte niz pinov 62-polne priključne plošče:
| Št. | P62 kabelski zatič št. | Ime | Opis |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V izhod (tok: največ 500mA) skupni GND z DCV24V, lahko se odklopi |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V vhod (OBVEZNO) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND vhod (OBVEZNO) |
| D4 | 62 | SD1 | Upočasnitev 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Povratna omejitev 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Omejitev naprej 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Izvor 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Zmanjšanje hitrosti 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Povratna omejitev 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Omejitev naprej 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Izvor 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Upočasnitev 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Povratna omejitev 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Omejitev naprej 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Izvor 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Upočasnitev 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Povratna omejitev 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Omejitev naprej 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Izvor 4 |
| D20 | 36 | ALM | Alarm |
| D21 | 14 | IN18 | Splošni vnos 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Splošni vnos 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Splošni vnos 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Kodirnik A1- (način CW/CCW: impulz 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Kodirnik A1+ (CW/CCW način: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Kodirnik B1-(CW/CCW način: Direction1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Kodirnik B1+ (CW/CCW način: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Kodirnik Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Kodirnik Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Kodirnik A2- (način CW/CCW: impulz 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Kodirnik A2+ (CW/CCW način: Pulse 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Kodirnik B2-(način CW/CCW: smer 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Kodirnik B2+ (način CW/CCW: smer 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Kodirnik Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Kodirnik Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Absorpcijsko vezje, se lahko odklopi |
| D37 | 30 | OUT1 | Splošni rezultat 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Splošni rezultat 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Splošni rezultat 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Splošni rezultat 4 |
| D41 | 49 | —— | Rezerva |
| D42 | 29 | OUT5 | Splošni rezultat 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Splošni rezultat 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Splošni rezultat 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Splošni rezultat 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1-osna smer- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-osna smer + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-osni impulz - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-osni impulz + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2-osna smer - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-osna smer + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2-osni impulz - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-osni impulz + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3-osna smer - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-osna smer + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-osni impulz - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-osni impulz + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4-osna smer - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-osna smer + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-osni impulz - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-osni impulz + |
| D62 | 22 | —— | Rezerva |
Ožičenje
Koračni motorni pogoni ali digitalni servo motorni pogoni prejemajo impulzne/smerne izhode, ki jih ustvari MPC2810.Glejte naslednji diagram ožičenja impulznih/smernih signalov:
MPC2810 podpira dva izhodna načina, kot sta izhod Pul/Dir (privzeto) in izhod CW/CCW.Funkcija “set_outmode” se uporablja za nastavitev izhodnega načina.
Vhodno ožičenje kodirnika
Uporabniku so na voljo vmesniki 2-CH kodirnikov, ki sprejemajo impulzne signale faz A/B/Z.Shema ožičenja je naslednja:
Ožičenje digitalnega vhoda in izhoda
Digitalni vhodi, kot so omejitev, upočasnitev, izvor, zunanji alarm in splošni vhodi, so lahko kontaktna stikala ali NPN senzor bližine.Shema ožičenja je naslednja:
Digitalni signali MPC2810 lahko poganjajo optični sklopnik ali digitalne vhode, kot so Servo-On, Clear Error/Counter servo sistema.Shema ožičenja je naslednja:
